1、實彎
實彎，顧名思義是壓實了彎折，實彎時內外輥與管坯內外壁雙向壓實。
1)實彎的優點是反彈小，成型準確，而且只要輥型準確，內角成型的R比較準確。
2)實彎的缺點是有拉伸/減薄效應。第一，實彎會使彎折處產生拉伸，拉伸效應使彎折線縱向的長度縮短; 第二，實彎彎折處金屬會因拉伸而變薄。
2、空彎
空彎是通過外輥與管坯外壁的單向接觸形成彎矩使帶料彎折，空彎會使彎折線產生壓縮，壓縮效應使彎折線縱向伸長，彎折處金屬出現堆積變厚，這就是空彎的壓縮/增厚效應。
1)空彎的優點是可以在無法進行實彎時進行邊長的彎折，比如低合金矩形管的上邊/側邊同步彎折和精整。空彎還可以彎折R<0.2t的內角而不致管壁發生斷裂。
2)空彎的缺點是在上邊/側邊同步空彎時，由于上輥和下輥同時產生壓力，成型力容易超越臨界點，造成邊部失穩內凹，并且也會影響到機組穩定運行和成型質量。這也是低合金矩形管和圓管空彎成型時不同的特點。